Veröffentlichungen
von Dr. Michael Grimm Publications of Dr. Michael Grimm
Audio-visuelle
Emotionserkennung für die Mensch-Maschine-Interaktion [amazon] Michael Grimm
Dissertation, Universität Karlsruhe (TH), Dezember 2007
ISBN 978-3-940333-87-2, Sierke Verlag, Göttingen
Robust
Speech Recognition and Understanding [html] Michael Grimm, Kristian Kroschel (Hrsg.)
ISBN 978-3-902613-08-0, I-Tech Education and Publishing, Wien,
Österreich, 2007
Automatic Classification of Driver-Initiated Takeovers Robin Schwager, Lukas Schick, Matej Svaral, Michael Grimm,Tim Brühl, Tin Stribor Sohn, Tim Dieter Eberhardt and Sören Hohmann
Submitted to IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024
Camera-based driver assistance systems Michael Grimm
Advanced Optical Technology 2013; 2(2): 131–140
Fahrerassistenzsysteme
[atzonline.de] Michael Schopper, Taner Kandemir, Robert Fröming, Heiner Messner,
Markus Raab, Michael Grimm
In "Der neue SL von Mercedes-Benz", ATZ, Ausgabe Nr.: 2012-02
Emotion
Estimation in Speech Using a 3D Emotion Space Concept
[pdf] Michael Grimm, Kristian Kroschel
Kapitel 16 in M. Grimm und K. Kroschel (Hrsg.), "Robust Speech
Recognition and Understanding", S. 281-300, I-Tech Verlag, Wien,
Österreich, 2007
Rigid Head Motion in Expressive Speech Animation:
Analysis and Synthesis [ieee] Carlos Busso, Zhigang Deng, Michael Grimm, Ulrich Neumann, and
Shrikanth Narayanan IEEE Transactions on Audio, Speech and Language Processing, Vol.
15, Nr. 3, S. 1075-1086, 2007
Primitives-Based Evaluation and Estimation of
Emotions in Speech [Preprint] [SpeCom] Michael Grimm, Kristian Kroschel, Emily Mower and Shrikanth Narayanan Speech Communication, Volume 49, Issues 10-11, October-November
2007, Pages 787-800
Automatic Classification of Longitudinal Driver-Initiated Takeovers during Assisted Driving Robin Schwager, Lukas Schick, Matej Svaral, Michael Grimm, Tim Brühl, Tin Stribor Sohn, Tim Dieter Eberhardt, Sören Hohmann
Submitted to 2026 IEEE Conference on Intelligent Vehicles (IV)
Improving Driver Satisfaction with a Driving Function Learning from Implicit Human Feedback Robin Schwager, Andrea Anastasio, Simon Hartmann, Andreas Ronellenfitsch, Michael Grimm, Tim Brühl, Tin Stribor Sohn, Tim Dieter Eberhardt, Sören Hohmann
Submitted to 2026 IEEE Conference on Intelligent Vehicles (IV)
Anforderungen aus Realverkehrsdaten: Szenarienbasierte Spezifikationsableitung für ADAS [pdf] Christian Kotulla, Steffen Runde, Christoph Klas, Adrian Zlocki, Florian Schröder, Michael Grimm
in 38. VDI-Tagung Fahrerassistenzsysteme und Automatisiertes Fahren, 01./02. Juli 2025, Düsseldorf
An Analysis of Driver-Initiated Takeovers during Assisted Driving and their Effect on Driver Satisfaction [ieee] Robin Schwager, Michael Grimm, Xin Liu, Lukas Ewecker, Tim Brühl, Tin Stribor Sohn, and Sören Hohmann
in 2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2024, pp. 1907-1914
Adjustment of an Assisted Driving Function Based on Driver-Initiated Takeovers [ieee] Robin Schwager, Matej Svaral, Michael Grimm, S. Hartmann, Tim Brühl, Tin Stribor Sohn, and Sören Hohmann
in 2024 IEEE 27th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2024, in press.
The Vera am Mittag German Audio-Visual
Emotional Speech Database [ieee] Michael Grimm, Kristian Kroschel, and Shrikanth Narayanan
Proceedings IEEE International Conference on Multimedia and Expo
(ICME), Hannover, 2008, pp. 865-868
Audio-visual Emotion Recognition using an Emotion
Space Concept. [ieee]
Ittipan Kanluan, Michael Grimm und Kristian Kroschel
Proceedings der 16. European Signal Processing Conference (EUSIPCO),
Lausanne, Schweiz, August 2008, pp. 1-5
Audio-visual Emotion Detection Kristian Kroschel, Michael Grimm
Proceedings des 12. Intern. Symposium on Sound and Vision Engineering and
Mastering (ISSVEM2007), Danzig, Polen, Juni 2007
Evaluation of Vocal-facial Based Emotion
Primitives [pdf]
Kristian Kroschel, Michael Grimm, Vasilije Krstanovic
Proceedings 18. Int. Konf. Elektronische
Sprachsignalverarbeitung (ESSV), Cottbus, 2007, pp.35-42
On the Necessity and Feasibility of Detecting a
Driver's Emotional State While Driving [pdf] Michael Grimm, Kristian Kroschel, Helen Harris, Clifford Nass,
Björn Schuller, Gerhard Rigoll, and Tobias Moosmayr
Proceedings der International Conference on Affective Computing and
Intelligent Interaction (ACII), Lissabon, Portugal, 2007
In A. Paiva, R. Prada, und R.W. Picard (Hrsg.): "Lecture Notes on
Computer Science (LNCS)", vol. 4738, pp. 126–138, Springer
Verlag Berlin, 2007.
Acoustic Emotion Recognition in Car Environment
Using a 3D Emotion Space Approach [pdf] Michael Grimm, Kristian Kroschel, Björn Schuller, Gerhard Rigoll,
Tobias Moosmayr
Proceedings der 33. Deutsche Jahrestagung für
Akustik (DAGA), 2007, S. 313-314
Effects of In-Car Noise-Conditions on the
Recognition of Emotion within Speech [pdf] Björn Schuller, Gerhard Rigoll, Günther Ruske, Michael Grimm,
Kristian Kroschel, Tobias Moosmayr
Proceedings der 33. Deutsche Jahrestagung für
Akustik (DAGA), 2007, S. 305-306
Support Vector Regression for Automatic
Recognition of Spontaneous Emotions in Speech — nominiert
für den Best Student Paper Award [ieee] Michael Grimm, Kristian Kroschel, and Shrikanth Narayanan
Proceedings der IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and
Signal Processing (ICASSP), Honolulu HI, USA, 2007, Volume 4, pp. IV-1085-IV-1088
Recognizing Emotions in Spontaneous Facial
Expressions [pdf] — Invited Paper Michael Grimm, Dhrubabrata Ghosh Dastidar, and Kristian Kroschel
Proceedings zur Int. Conf. on Intelligent Systems And Computing (ISYC),
Ayia Napa/Zypern, 2006
Modeling Emotion Expression and Perception Behavior
in Auditive Emotion Evaluation [pdf] Michael Grimm, Kristian Kroschel, and Shrikanth Narayanan
Proceedings zur 3. ISCA Int. Conf. on Speech
Prosody, Dresden, 2006, S. 9-12
Combining Categorical and Primitives-Based
Emotion Recognition [pdf] Michael Grimm, Emily Mower, Kristian Kroschel, and Shrikanth Narayanan
Proceedings zur 14. EURASIP European Signal
Processing Conference (EUSIPCO), Florenz/Italien, 2006
Speaker and Listener Variations in Emotion
Assessment [pdf] Michael Grimm, Kristian Kroschel, and Shrikanth Narayanan
Proceedings zur 32. Deutsche Jahrestagung für
Akustik, DAGA '06, Braunschweig, 2006, S. 335-336
Rule-based Emotion Classification Using Acoustic
Features [pdf] Michael Grimm, Kristian Kroschel
Erscheint in den Proceedings zur 3. Int. Conf. on Telemedicine and
Multimedia Communication, Kajetany/Polen, 2005
Evaluation of Natural Emotions Using Self
Assessment Manikins [ieee] Michael Grimm, Kristian Kroschel
Proceedings zum IEEE Automatic Speech Recognition and Understanding
Workshop (ASRU), San Juan, Puerto Rico, 2005, S. 381-385
Tracking a Moving Person Based on a Microphone
Array and a Stereo Camera Kristian Kroschel, Markus Schlosser, Michael Grimm
Proceedings zur 31. Deutsche Jahrestagung für
Akustik, DAGA '05, München, 2005, S. 771-772
Evaluierung
von natürlichen Emotionen in Sprachsignalen
[pdf] Michael Grimm, Kristian Kroschel
Proceedings zur 31. Deutsche Jahrestagung für Akustik, DAGA '05,
München, 2005, S. 731-732
Zur Eignung
der Self Assessment Manikins für die Emotionsbeurteilung in
Sprachsignalen [pdf] Michael Grimm, Kristian Kroschel
Interner Bericht, Karlsruhe, 2005
Speaker Tracking
with a Microphone Array Using Kalman Filtering Dirk Bechler, Michael Grimm, Kristian Kroschel
Advances in Radio Science (Kleinheubacher Berichte 2002), Miltenberg,
2003, Nr. 1, S. 113-117
Verfahren und Vorrichtung zur
Müdigkeitserkennung
Michael Grimm
Anmeldetag: 05.03.2021
Amtliches Aktenzeichen: DE102021105311A1
(Dr. Ing. h.c. F. Porsche AG 18P0713), US20220284918A1, GB202202879D0
Vorrichtung und Verfahren zur Freigabe
einer Fahrfunktion für teilautonomes Fahren - Pendlerpilot
Michael Grimm, Marc Holzäpfel
Anmeldetag: 20.02.2019
Amtliches Aktenzeichen: DE102019104232.1
(Dr. Ing. h.c. F. Porsche AG 18P0713)
Verfahren und Vorrichtung zum
Beeinflussen eines Fahrverhaltens eines Fahrzeugs- Pendlerassistent - Erfahrung
Michael Grimm, Marc Holzäpfel
Anmeldetag: 20.02.2019
Amtliches Aktenzeichen:
DE102019104235.6(Dr. Ing. h.c. F.
Porsche AG 18P0712)
Verfahren und Vorrichtung zur
Verbesserung eines Fahrzeugverhaltens - Pendlerassistent – Fahrer
Feedback
Michael Grimm, Marc Holzäpfel
Anmeldetag: 20.02.2019
Amtliches Aktenzeichen:
DE102019104231.3 (Dr. Ing. h.c. F. Porsche AG 18P0711)
Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs
– Verbesserter Abstandsregeltempomat durch Verwendung einer
vorausschauenden Fahrbahnprofilschätzung
Michael Grimm, Bernd Heintel, Wladimir Klein
Anmeldetag: 04.05.2013
Amtliches Aktenzeichen:
DE102013007716.8 (Daimler AG P825891)
Verfahren zum Unterstützen eines
Fahrers eines Kraftfahrzeugs – Fahrgemeinschaftsspuren-Assistent
Stefan Dumitrean, Michael Grimm, Martin Keppler
Anmeldetag: 19.01.2012
Amtliches Aktenzeichen:DE102012000928.3 (Daimler AG 822574)
Verfahren zur Erkennung eines entgegen
der vorgeschriebenen Fahrtrichtung fahrendes Fahrzeugs -
Geisterfahrerwarnassistent
Michael Grimm
Anmeldetag: 14.09.2011
Amtliches Aktenzeichen:
DE102011113324.4 (Daimler AG 821715)
Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb
eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs – Nutzung von Navidaten
für die Erkennung von Objekten
Michael Grimm, Martin Keppler
Anmeldetag: 18.12.2010
Amtliches Aktenzeichen:
DE102010055112.0 (Daimler AG 819404)
Fahrerassistenzsystem und Verfahren zur
Unterstützung eines Fahrers – Erweiterte Nutzung von Navidaten
für die Erkennung von Fahrspurmarkierungen und angepasste Reaktion von
Fahrerassistenzsystemen
Michael Grimm, Steffen Haug, Martin Keppler,
Matthias Schneider
Anmeldetag: 09.12.2010
Amtliches Aktenzeichen:
DE102010053964.3 (Daimler AG 819249)
Verfahren und Vorrichtung zur Detektion
von Fahrbahnmarkierungen in einem Bild – Verbesserung eines Systems zur
Spurerkennung durch Sonnenstandsermittlung aus Navidaten
Michael Grimm, Martin Keppler, Dirk Mehren
Anmeldetag: 15.09.2010
Amtliches Aktenzeichen:
DE102010045511.3 (Daimler AG P818530)
Verfahren und Vorrichtung zur
verbesserten Wahrnehmung eines von einem Einsatzfahrzeug ausgehenden
akustischen Sondersignals - Sirenenwarnsystem Axel
Gern, Thomas Gottbehüt, Michael Grimm, Dirk Mehren, Rainer Möbus,
Bernd Woltermann, Zoltan Zomotor
Anmeldetag: 18.09.2009
Amtliches Aktenzeichen:
DE102009041792.3 (Daimler AG P815912)
Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb
eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeuges – Fahrerassistenzfunktion:
Überhol-Assistent
Thomas Gottbehüt, Michael Grimm, Reinhard
Janssen, Dirk Mehren, Bernd Woltermann
Anmeldetag: 05.10.2009
Amtliches Aktenzeichen: DE102009048259.8 (Daimler AG P815893)
Verfahren und Vorrichtung zur
Fahrspurerkennung eines Fahrzeugs – Verbesserte Spurerkennung
Axel Gern, Thomas Gottbehüt, Michael Grimm,
Reinhard Janssen, Dirk Mehren, Bernd Woltermann
Anmeldetag31.08.2009
Amtliches
Aktenzeichen: DE102009039450.8 (Daimler AG P815807)
Verfahren und Vorrichtung zur
Verkehrszeichenerkennung für ein Fahrzeug – Belichtungssteuerung
für Verkehrszeichenerkennung
Reinhard Janssen, Bernd Woltermann, Michael Grimm,
Dirk Mehren, Thomas Gottbehüt, Jürgen Seekircher
Anmeldetag 05.08.2009
Amtliches Aktenzeichen:
DE102009036196.0 (Daimler AG P815750)
Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb
einesFahrerassistenzsystems
– Vorausschauende und verbesserte Baustellenerkennung
Michael Grimm, Dirk Mehren, Reinhard Janssen, Bernd
Woltermann, Thomas Gottbehüt, Dirk Mehren
Anmeldetag 04.08.2009
Amtliches Aktenzeichen:
DE102009036433.1 (Daimler AG P815730)